Robert Chapman ist ein großes Vorbild, wenn es um Demut und Selbstlosigkeit geht. Einmal bekam er von einem Freund einen neuen Mantel geschenkt. Nach einiger Zeit bemerkte der Freund, dass Chapman den Mantel nicht trug. Er hatte ihn einem armen Mann weitergeschenkt, der in einem Slum in seiner Nachbarschaft lebte.
In seinen Predigten betonte er stets, dass ein solches Verhalten für einen Christen nichts Außergewöhnliches sein sollte. Häufig zitierte er Lukas 3,11: „Wer zwei Unterkleider hat, gebe eins davon dem, der keins hat.“ Er nahm auch diese Worte Jesu wörtlich.